据广东东莞市虎门镇人民政府官方微信公众号“虎门太平”5月29日晚通报，5月19日18时23分，苏某（男，23岁）驾驶小汽车搭载4人沿环莞快速路，超速行驶至虎门一水库特大桥路段时，冲破防撞沙桶和护栏后坠桥，造成车上5名司乘人员受伤，后经送医抢救无效死亡。
事故发生后，市镇两级政府迅速开展调查处置、责任认定、善后处置等工作。同时，有关部门正在对事故所涉道路设计、施工、管护等责任进行专业调查，后续将会及时公布相关调查结果。
据媒体此前报道，有网友反映，5月19日，其侄儿驾车经过广东东莞环莞快速路虎门段，由于四车道变三车道，车辆从高架冲出路面后高坠，车内人员出现伤亡。相关视频及照片显示，事发高速由四车道变三车道。