看门狗，这位默默无闻的守护者，用它独特的功能和原理，为各种电子系统提供了坚实的保障。本文将带你了解看门狗的工作原理、应用架构、定时时间设置、软硬件看门狗的区别，以及看门狗定时器的典型应用场景及关键设计因素等内容。
同时通过具体示例解析，教你如何在一个简单的LuatOS项目中集成看门狗定时器，设置适当的参数来确保系统在正常运行和故障场景下都能自动恢复。
▼ 看门狗简介 ▼
看门狗（Watch Dog Timer，WDT）——是一种监控电路，主要应用于嵌入式系统，目的是为了提高系统的可靠性和稳定性。在看门狗电路的帮助下，当系统出现异常，如程序跑飞或死循环时，能够自动复位并重新启动系统。
工作原理：
看门狗电路通常包括一个定时器、一个喂狗信号和一个复位（Reset）输出。在正常的系统运行过程中，主控制器（MCU）会定期向喂狗信号发送一个脉冲，以“喂”看门狗，防止其计时到达预设值。如果MCU由于某种原因未能在规定时间内喂狗，看门狗定时器将会计满并输出一个复位信号，将MCU复位。
应用架构：
在实际应用中，看门狗芯片通常连接到MCU的一个GPIO端口。MCU在其正常运行期间会定期向该端口写入一个高电平或低电平信号，以此告诉看门狗它仍然正常工作。如果MCU未能按时发出信号，看门狗将触发复位操作。
芯片引脚功能：
某些看门狗芯片，如TPV6823具有多个引脚：包括供电引脚（VCC）、喂狗信号引脚（WDI）、复位输出引脚（RESETn）和手动复位输入引脚（MRn）。这些引脚提供了多种复位方式和时间设置，以适应不同的应用需求。
定时时间：
看门狗的定时时间通常需要保持在一个相对较长的周期，例如200毫秒左右。这样的设置是为了确保在正常运行中，即使MCU由于干扰而未能及时喂狗，看门狗也不会立即复位系统，从而给MCU足够的时间来响应和处理问题。
软硬件看门狗的区别：
硬件看门狗利用独立的定时器电路来实现监控功能，具有较高的可靠性。软件看门狗则使用处理器内部的定时器或其他机制来实现，虽然在一定程度上可以简化硬件设计，